タンカーなどに代表される大規模な構造物は，解体

する際に大変な作業が必要です．ところが設備と費用

の制約が厳しく，特に解体を行う国ごとに異なった事

情が存在するため，現状では多くの危険作業や，環境

汚染が発生しています．

そこで本研究室では，論理的な解体の手順を導出す

る手法の構築に取り組んでいます．工場におけるク

レーンなどの生産資源の能力を制約として，環境にや

さしく安全で，なおかつ経済的な解体のシミュレー

ション手法と設計システムの構築を行っています．